Poplecznik Leszczyńskiego
W 1773 roku, Kostka Dembiński podpisał elekcję Stanisława Leszczyńskiego na króla Polski. Gdy Leszczyński rzeczywiście zasiadł na naszym tronie, Dembiński w roku 1750 został asygnowany na posła polskiego sejmu. Był członkiem konfederacji Czartoryskich, która za wszelką cenę chciała przeprowadzić reformę państwa polskiego.
Na sejm konwokacyjny
W roku 1764 Stanisław Kostka Dembiński, został powołany na posła ziemi krakowskiej, na sejm konwokacyjny. Widząc potrzebę zmian w Rzeczpospolitej, zawierzył Czartoryskim i za ich namową podpisał elekcję Stanisława Poniatowskiego na króla Polski. W tym samym roku, został on posłem na sejm koronacyjny, asygnujący Poniatowskiego na ostatniego króla. W roku 1764, został wyznaczony senatorem rezydentem.
Jako zasłużony
W roku 1779, Kostka Dembiński został kierownikiem Komisji Dobrego Porządku w Krakowie. W roku 1765 został on odznaczony Orderem Świętego Stanisława, a 9 lat później Orderem Orła Białego.
