Ksiądz Popiełuszko przyjął święcenia kapłańskie w 1972 roku. Po wprowadzeniu stanu wojennego w Polsce w 1982 roku, ksiądz Jerzy organizował duchową i materialną pomoc dla więźniów politycznych i ich rodzin. Jego kazania były transmitowane w całej Polsce przez Rozgłośnię Polską Radia Wolna Europa, co zachęcało do obrony godności ludzkiej i non-violence – oporu bez przemocy.
„Ksiądz Popiełuszko był kapłanem, który stał się potężnym głosem polskiego narodu. Gromadzimy się dzisiejszego wieczoru z relikwią świętego [błogosławionego] księdza Jerzego Popiełuszki, aby pozostać blisko niego, prosić o jego wstawiennictwo oraz czerpać z niego inspirację i odwagę, abyśmy i my mogli być świadkami prawdy, posłańcami wolności i promotorami ludzkiej godności” – powiedział biskup Robert Brennan podczas swojej homilii.
19 października 1984 roku ksiądz Popiełuszko został zamordowany przez funkcjonariuszy Służby Bezpieczeństwa. 6 czerwca 2010 roku papież Benedykt XVI ogłosił go męczennikiem Kościoła katolickiego i został beatyfikowany.
Biskup Brennan odwiedził zarówno grób błogosławionego Jerzego Popiełuszki, jak i Muzeum Błogosławionego Jerzego Popiełuszki podczas wizyt w Warszawie.
