Naukę fechtunku zaczynał w małym klubie sportowym Gryf Mielec pod okiem niezapomnianej mistrzyni Lwowa we florecie Emilii Drabik. Wielokrotnie zdobywał wówczas tytuł mistrza województwa rzeszowskiego w szabli i w szpadzie. Następnie trafił do Legii Warszawa, która w owym czasie była najlepszym klubem szablistów w Europie. Jego mentorem był szablista wszech czasów Jerzy Pawłowski. W tym czasie dwukrotnie został wicemistrzem Polski juniorów w szabli.
Po skończeniu studiów w Akademii Wychowania Fizycznego w Krakowie rozpoczął pracę z dziećmi w szkole podstawowej w Rydzowie koło Mielca. W roku 1993 przyleciał do Stanów Zjednoczonych, kupił szablę, a następnie trzykrotnie zdobył złoty medal w turnieju Garden State Game. Wkrótce założył małą sekcję szermierki przy Polskiej Fundacji Kulturalnej w Clark, New Jersey. Nie zrażał się tym, że szermierka była mało popularną dyscypliną sportu w tym czasie, zwłaszcza wśród Polonii. Cierpliwie czekał na młodzież i uczył podstaw szermierki tak dobrze, że wkrótce doczekał się mistrzów Ameryki w szabli.
Polsko-Amerykańska Szkoła Szermiercza zaczęła być rozpoznawalną marką wśród Polonii i nie tylko. Sukcesy jego wychowanków rozsławiają imię szkoły w Stanach Zjednoczonych oraz na planszach szermierczych świata. Ponad 30-letnie doświadczenie w nauce posługiwania się białą bronią otworzyło Młynkowi drogę do otrzymania stanowiska głównego trenera sekcji szermierczej w New Jersey Institute of Technology.
Cierpliwość, konsekwencja, pasja – to, według Janusza Młynka, najważniejsze cechy dobrego trenera. Jego zawodnicy nie tylko zdobywają kolejne medale na turniejach szermierczych, ale także chętnie uczestniczą w polonijnych imprezach, dając pokazy fechtunku z okazji Tanecznej Orkiestry Świątecznej Pomocy oraz na Festiwalu Dziedzictwa Polskiego na Manhattanie czy Greenpoincie, a także na największym festynie polonijnym w New Jersey, który odbywa się corocznie w Holmdel.
Od kilku lat Janusz Młynek prowadzi zajęcia z szermierki z dziećmi na Greenpoincie oraz w Polskiej Fundacji Kulturalnej w Clark. “Te dwa wspaniałe programy sportowe, które prowadzę wraz z moją żoną Jolą, utworzone zostały dzięki pomocy finansowej Rady Dyrektorów Centrum Polsko-Słowiańskiego oraz Polsko-Słowiańskiej Federalnej Unii Kredytowej. Instytucje te zakupiły sprzęt i zadbały o to, żeby dzieci polskiego pochodzenia rozwijały swoje sportowe umiejętności” – mówi Janusz Młynek. Za promocję sportowego ducha wśród polonijnej młodzieży, za pielęgnowanie języka przodków i kultury, za propagowanie idei, że szermierka jest sportem, który otwiera młodym sportowcom drogę na najlepsze uniwersytety w Stanach Zjednoczonych, Janusz Młynek został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi RP.
Rok 2006 to rok światowych sukcesów trenera Młynka, Dagmara Woźniak i Karolina Vloka zdobyły tytuł mistrzyń świata w szabli drużynowej kobiet do lat 20, w turnieju, który odbył się w kwietniu 2006 roku w Korei Południowej.
