Ich zadaniem była kontrola danego terytorium i znajdujących się tam ważniejszych obiektów.
Obowiązek obrony
Obowiązek obrony ówczesnych granic polskich, właśnie spoczywał na barkach zamieszkujących nasz kraj obywateli. Taki stan rzeczy utrzymywał się aż do początków dwunastego stulecia. W szesnastym stuleciu, na łamach naszej państwowości, pojawiły się „wojska powiatowe”, również formowane z lokalnej społeczności. Charakteryzowały się one krótkoterminowym czasem służby, wynoszącej mniej więcej jeden kwartał.
Zadaniem Naczelnika
Już Tadeusz Kościuszko sukcesywnie postulował o powołanie wojsk „pospolitego ruszenia”, które zmobilizowałoby wszystkich mężczyzn do czterdziestego szóstego roku życia. W Wielkopolsce, to właśnie wojska terytorialne, odegrały podczas walk o niepodległość w latach 1918-21 istotną rolę. Sukces Powstania Wielkopolskiego, zwieńczył się ustaleniem konkretnych granic naszej Ojczyzny i to jak wiemy zaistniało w dużej mierze dzięki wojskom terytorialnym.
Lata trzydzieste
W latach trzydziestych ubiegłego wieku, powołano do istnienia tak zwaną „Obronę Narodową”. Kadrą dowódczą formacji tej, byli oddelegowani oficerowie Wojska Polskiego. W czasie okupacji hitlerowskiej, Armia Krajowa utworzyła unikalny system właśnie „obrony terytorialnej”, polegający na patrolowaniu pewnych terytoriów miast i powiatów. W ich szeregach przewinęło się około osiemdziesięciu tysięcy ludzi. Żołnierze „podziemia niepodległościowego” byli wysoko umotywowani ideologiczną potrzebą ratowania Ojczyzny i polskiego narodu.
W Polsce Ludowej
Nawet Polska Rzeczypospolita Ludowa, w roku 1959 powołała do istnienia Wojska Obrony Terytorialnej Kraju. Celem tej formacji było na przykład zwalczanie desantu powietrznego oraz zwalczanie grup dywersyjno-rozpoznawczych ewentualnego przeciwnika.
XXI wiek
W 2008 roku, przeformowano istniejące do tej pory jednostki Obrony Terytorialnej w specjalne bataliony zmechanizowane, kończąc tym samym istnienie tego rodzaju sił zbrojnych. W dniu 16 listopada 2026 roku, na powrót powołano Wojska Obrony Terytorialnej, które ewentualnie będą brały udział działaniach nieregularnej obrony kraju.
Redakcja „Dziennika Polonijnego”, z okazji święta „Polskich Terytorialsów”, miała okazję uczestniczenia w pokazach sprawnościowych tego typu Polskiego Wojska.
