“ADR (Autonomous Delivery Robot) to elektryczny robot autonomiczny, w którym zastosowano algorytmy inteligentnego sterowania. Oznacza to, że urządzenie w zależności od sytuacji jest w stanie podejmować prawidłowe decyzje, np. może omijać przeszkody. Pomagają mu w tym czujniki, które laserowo skanują otaczające go środowisko. Również dzięki nim robot tworzy mapy, które automatycznie są zapisywane w jego systemie. Po wybraniu miejsca dostarczenia przesyłki, robot sam wyznacza sobie optymalną trasę i realizuje zadanie. Robot porusza się z maksymalną prędkością 0,5 m/s i może przewozić ładunek do 10 kg. Posiada czujniki ultradźwiękowe, a także ekran dotykowy, za pomocą którego można robotem sterować manualnie. Urządzenie ma również możliwość wysyłania komend głosowych” – czytamy w gazecie.
Inspiracją do skonstruowania robota była chęć automatyzacji czynności dostarczania przesyłek między budynkami kampusu AGH. Podczas pokazu dla mediów okazało się jednak, że ADR może także rozwozić lekarstwa i posiłki pacjentom w szpitalu oraz przewozić bagaże na lotniskach i dworcach, jak również być wykorzystany w roli inteligentnego koszyka na zakupy w sklepach wielkopowierzchniowych czy kelnera na konferencjach i sympozjach.
“Projekt zrealizowali w ramach grantu rektorskiego członkowie Koła Naukowego <Integra> z Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej AGH z pomocą opiekuna, dr. inż Marka Długosza. Twórcy mają w planach komercyjne wykorzystanie skonstruowanego przez nich robota i założenie start-upu o nazwie ARE (Autonomous Robots Everywhere)” – napisała “Gazeta Krakowska”.
